“這臺是礦用搶險機器人，這臺是消防滅火機器人，那臺是�；�巡檢機器人……它們爬坡過坎如履平地，望聞問切無所不能，可以在人不能近、人不能及、人不能為的地方替代人工作業(yè)�！痹谥行胖毓ら_誠智能裝備有限公司展廳，公司機器人研發(fā)部經理、高級工程師孫寧對機器人產品如數家珍。

　　從事機器人研發(fā)工作以來，孫寧始終堅持自主創(chuàng)新，帶領研發(fā)團隊破解了一項項技術難題，助力開誠智能研制出涉及智能礦山、應急救援等領域的50多款特種機器人，獲得全國勞動模范、河北大工匠等多項榮譽。

　　談及如何在機器人研發(fā)中不斷實現突破，孫寧說：“機器人不是冰冷的機器，而是與我相伴成長的朋友。研究各類機器人，挑戰(zhàn)各種不可能，不僅是我的工作，更是我的興趣�！�

　　勤學苦練

　　孫寧的家鄉(xiāng)河北唐山遷安市有豐富的煤炭、鐵礦石資源，父輩們多在煤礦、鋼鐵廠工作。

　　讀初中時，一名同學的父親在生產事故中失去手臂。孫寧深受觸動，他開始思考，怎樣把人從危險的工作環(huán)境中解放出來？高考報志愿時，他選擇了機械設計制造及自動化專業(yè)，希望用機器替代人完成危險操作。

　　2015年研究生畢業(yè)后，孫寧回到家鄉(xiāng)，成為開誠智能的一名機器人研發(fā)工程師。然而，他的職業(yè)發(fā)展之路并非一帆風順。“剛到公司時參加一次繪圖競賽，24個人里我排倒數第三�！睂O寧回憶，從那以后，他每天早上第一個到辦公室，學習設計標準、加工方法；下班后繼續(xù)學、繼續(xù)畫�！皥D紙上的每一個形位公差、加工精度，都要找到理論依據才能下筆。”他說。

　　在孫寧的書架上，擺放著《機械原理》《液壓與氣壓傳動》等專業(yè)書籍�！皺C器人研發(fā)涉及理論力學、材料力學、人工智能等多學科知識，要不斷學習�！睂O寧說，“我還經常在線觀看大學的公開課，了解機器人領域的前沿技術。教授把晦澀難懂的原理講得深入淺出，讓人茅塞頓開。”

　　孫寧還在實踐中不斷積累經驗，把每一次任務當成學習的機會，把每一個問題詳盡記錄在冊。如今，孫寧已記了30多本工作筆記。

　　憑借執(zhí)著的信念、頑強拼搏的精神和永不服輸的勁頭，孫寧在實踐中學習積累，一步一個腳印成長為一名技術成熟的研發(fā)工程師�！皼]有什么秘訣，就是在學中干、在干中學，在實踐中經風雨、見世面，練就過硬本領�！彼�說。

　　突破難點

　　近幾年，傳統機器人制造行業(yè)競爭激烈。孫寧說：“唯有不斷創(chuàng)新，研發(fā)更先進的機器人產品，才能滿足不斷變化的需求，保持競爭優(yōu)勢�！�

　　孫寧介紹，在實際應用中，雙履帶模式的消防機器人難以在沼澤、沙漠等復雜地形中開展救援工作，應該盡快研發(fā)應急救援機器人。

　　分秒必爭，毫厘不爽。對孫寧和他的同事而言，做好機器人研發(fā)設計不是一句口號，而是實實在在的行動。孫寧說，有時面對緊急任務，確實很辛苦，但是很值得。

　　孫寧和團隊一起開展攻關，他們用幾十次失敗換取最后的成功，研發(fā)出通過性更強的四履帶應急救援機器人。

　　“相較雙履帶機器人，四履帶機器人在越障高度、行駛速度等方面都得到大幅提升。產品還應用麥克風陣列技術，可精準識別聲源位置，提高被困人員脫困效率�！睂O寧介紹，目前，這款機器人產品已在實踐中應用。

　　近年來，人工智能的發(fā)展對特種機器人產品提出更高要求。孫寧說：“我們必須緊跟時代發(fā)展趨勢，加快技術創(chuàng)新，推動機器人從弱人工智能向強人工智能轉型�！�

　　怎樣應用人工智能技術？采用哪一種人工智能技術？孫寧和團隊深入研究，不斷改進方案，在輔助運輸機器人中融合應用深度視覺、避障糾偏等人工智能技術，使其實現“人機友好共融”——輔助運輸機器人在狹窄空間作業(yè)時能夠自主避障，大幅降低了工人的勞動強度。

　　孫寧在崗位上孜孜以求，不斷深入鉆研、學習新的技術，取得多項成果。截至目前，孫寧已帶領研發(fā)團隊獲得16項國家發(fā)明專利、27項實用新型專利和40項外觀專利，獲得河北省科學技術進步獎二等獎。

　　“自主創(chuàng)新永無止境，我們需要突破的難點還有很多�！睂O寧說，“我們要繼續(xù)加強科技創(chuàng)新，打造更多高科技、高效能、高質量的特種機器人產品�！�

　　探究未知

　　孫寧認為，工作不能蠻干，要主動思考，才能發(fā)現問題、解決問題。深耕機器人研發(fā)領域多年，他始終以好奇心驅動，享受探索未知的過程。

　　在研發(fā)探測機器人時，孫寧希望找到一種方法，讓機器人在弱信號環(huán)境下也能夠正常工作。

　　“我想研制一個拋投裝置，在信號微弱環(huán)境下，機器人能夠自動拋出通信基站，起到增強信號的作用�！睂O寧說，反復設計試驗了大半年時間，他理想中的基站都沒能誕生。

　　沒有被一次次的失敗擊敗，孫寧帶著問題繼續(xù)尋找解決方案�！耙粋�暴雨天，我的傘被狂風吹翻了�？吹絺忝嫦蛏蟽A斜，我突然獲得了靈感�！睂O寧說，他馬上趕回辦公室，將傘骨造型融入設計方案。

　　經過多次設計，一款傘骨形狀的通信基站研發(fā)成功了。在環(huán)境信號弱時，探測機器人尾部會自動落下一個半米長的柱形基站�；�站落地瞬間，傘骨自動打開，支撐基站天線直立，可實現基站信號中繼功能，擴大通信范圍。孫寧說，這解決了探測機器人在惡劣環(huán)境中的信號接收問題，為救援增加了安全保障。

　　“探索特種機器人研發(fā)領域，往往會遇到許多新問題，結合專業(yè)知識積累，挖掘生活中的智慧，是我推進研究的獨特方式，也是我癡迷研究的原因�！睂O寧說。

　　“哪里存在問題，哪里就是攻關創(chuàng)新的方向。我和機器人已經打了十幾年交道，無論有多少險阻，我都樂此不疲�！睂O寧說，“我的目標是研發(fā)更多的尖端機器人，為推動我國制造業(yè)發(fā)展貢獻力量。” （經濟日報記者 宋美倩）