新華財(cái)經(jīng)北京12月23日電（康耕甫）23日，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人第一股深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡稱“越疆科技”）正式在香港交易所主板掛牌上市，該公司也是港交所主板年內(nèi)第三家18C特�？萍脊�司（以上市規(guī)則第18C章遞表）。

　　從實(shí)驗(yàn)室中奠定“用科技解放雙手”的愿景至今，越疆科技用九年時(shí)間成長為全球第二大協(xié)作機(jī)器人公司，是行業(yè)中少數(shù)開發(fā)出自有全棧技術(shù)的公司之一，公司產(chǎn)品目前已服務(wù)多行業(yè)的數(shù)十家世界500強(qiáng)企業(yè)，并以關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)和完整的產(chǎn)品體系為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療手術(shù)、教研行業(yè)場景應(yīng)用的協(xié)同并進(jìn)。

　　深耕研發(fā) 核心技術(shù)全球領(lǐng)先

　　目前，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)正從行業(yè)導(dǎo)入期進(jìn)入快速增長期，全球協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模由2019年的4.7億美元增加至2023年的10.3億美元，復(fù)合年增長率為22.2%，預(yù)期到2028年達(dá)49.5億美元，復(fù)合年增長率達(dá)到36.6%，協(xié)作機(jī)器人以其靈活性和易用性，填補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法覆蓋的市場空白，在商業(yè)零售、醫(yī)療服務(wù)、教育科研和家庭服務(wù)領(lǐng)域具備巨大的應(yīng)用前景。

　　灼識咨詢報(bào)告顯示，按全球協(xié)作機(jī)器人出貨量計(jì)算，2023年五大市場參與者的市場份額約為46.3%，五大參與者中有四名為中國制造商。越疆科技按 2023年出貨量計(jì)算排名第二，市場份額為13%，僅次于丹麥公司Universal Robots（優(yōu)傲），其市占率領(lǐng)先越疆1.8個(gè)百分點(diǎn)。

　　截至2023年，越疆科技全球累計(jì)出貨量7.2萬臺，業(yè)務(wù)遍布全球80多個(gè)國家及地區(qū)，涵蓋美國、歐盟、日本、東南亞等主要海外市場，海外收入占比達(dá)59%。公司擁有國內(nèi)工業(yè)、國內(nèi)教育、海外三大事業(yè)群，在深圳、上海、青島設(shè)有三大研發(fā)中心，依托山東生產(chǎn)基地，布點(diǎn)全球銷售網(wǎng)絡(luò)，打造研、產(chǎn)、銷一體化的完整產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)智能制造企業(yè)產(chǎn)線升級與產(chǎn)業(yè)人才輸送，實(shí)現(xiàn)了持續(xù)快速良性發(fā)展，已成長為全球性的中國機(jī)器人公司。

　　數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月底，越疆科技擁有613項(xiàng)注冊專利，包括186項(xiàng)發(fā)明專利、302項(xiàng)實(shí)用新型專利及125項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利，并有245項(xiàng)專利在審批中，公司擁有全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)內(nèi)最多的注冊專利。

　　尤其在核心技術(shù)領(lǐng)域，越疆科技已成為全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)中少數(shù)開發(fā)出自有全棧技術(shù)的公司之一。核心技術(shù)能力可分為關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)及開發(fā)、通用控制平臺、安全技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及AI技術(shù)五個(gè)技術(shù)集群。在安全技術(shù)中，公司獨(dú)有的柔性電子皮膚，讓機(jī)械臂能主動檢測15cm范圍內(nèi)的人體和障礙物，提前預(yù)判碰撞的發(fā)生并做出及時(shí)避讓，并將安全技術(shù)規(guī)�；瘧�(yīng)用于智能協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，經(jīng)中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會組織的專家組鑒定，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　AI技術(shù)方面的代表是今年推出的AI具身智能機(jī)器人X-Trainer，越疆機(jī)器人憑借 X-Trainer 平臺，通過高質(zhì)量的遙操作收集任務(wù)數(shù)據(jù)，并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出端到端的控制模型，極大地提升了機(jī)器人的自主運(yùn)行能力，加速具身智能機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)垂直領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。越疆具身智能機(jī)器人X-Trainer，已在多家制造業(yè)龍頭企業(yè)應(yīng)用，成為全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)中首家將AI賦能協(xié)作機(jī)器人商業(yè)化的公司。

　　招股書顯示，2021年到2023年，越疆科技研發(fā)支出分別為4690萬元、5210萬元和7050萬元，占各年度營收比例分別為26.9%、21.6%及24.6%。公司在開發(fā)出全球首款桌面協(xié)作機(jī)器人之后，聚焦于把研發(fā)和技術(shù)轉(zhuǎn)化為更優(yōu)異的產(chǎn)品，已推出CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician等共27款協(xié)作機(jī)器人型號。按軸數(shù)來看主要分為四軸和六軸兩類，負(fù)載能力介乎0.25千克至20千克，其中22個(gè)為六軸型號及5個(gè)為四軸型號，是全球協(xié)作機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品組合豐富程度居前的公司。

　　領(lǐng)先的產(chǎn)品力持續(xù)提高了公司的商業(yè)化能力，公司產(chǎn)品大量應(yīng)用于制造、零售、醫(yī)療健康、STEAM教育、科研等眾多領(lǐng)域，產(chǎn)品已經(jīng)服務(wù)了數(shù)十家3C、汽車、半導(dǎo)體、化工、醫(yī)療、金屬加工、食品飲料、新零售等行業(yè)的數(shù)十家世界500強(qiáng)企業(yè)，作為新質(zhì)生產(chǎn)力代表獲央視超20次報(bào)道。

　　良性、可持續(xù)的商業(yè)模式，長期資本看好未來

　　越疆科技長期深耕行業(yè)，堅(jiān)持持續(xù)投入，與行業(yè)伙伴共同成長。2021年到2023年，公司營收分別為1.74億元、2.41億元和2.86億元，虧損分別為4175.6萬元、5247.7萬元、1.03億元，毛利率分別為50.5%、40.8%和43.5%。

　　招股書顯示，公司虧損部分緣于巨額研發(fā)開支及營銷開支，2023年虧損大部分來自于一次性支出，如舊產(chǎn)品的存貨跌價(jià)準(zhǔn)備和一次性的稅收支出。而毛利的變化，部分緣于2022年新產(chǎn)品的推出，新產(chǎn)品在拓展早期，毛利率并不穩(wěn)定，部分緣于會計(jì)準(zhǔn)則的差異，國際會計(jì)準(zhǔn)則將存貨跌價(jià)準(zhǔn)備計(jì)入毛利率，按照常規(guī)口徑，公司2023年毛利率為49.5%，超越大多數(shù)有數(shù)據(jù)披露的其他廠商。

　　深入分析可發(fā)現(xiàn)，越疆科技虧損的原因其實(shí)在于，協(xié)作機(jī)器人這種新品類，商業(yè)模式早期需要讓利給上游產(chǎn)業(yè)鏈和下游集成商，培養(yǎng)早期客戶與市場。當(dāng)前虧損因研發(fā)和全球市場開拓投入大，這種長期策略有望在未來轉(zhuǎn)換為規(guī)模效應(yīng)，帶動盈利能力的提升。越疆機(jī)器人保持增長和高毛利，公司盈利可期。

　　越疆科技實(shí)現(xiàn)了工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、教育行業(yè)場景應(yīng)用的協(xié)同并進(jìn)。

　　“關(guān)于機(jī)械臂的應(yīng)用場景，我們最先落地的是工業(yè)場景，這類場景里的物品相對結(jié)構(gòu)化和規(guī)則化，訓(xùn)練機(jī)械臂在這樣的環(huán)境里進(jìn)行搬運(yùn)和生產(chǎn)組裝的工作，規(guī)范性很強(qiáng)。第二則是商務(wù)場景，以奶茶店為例，每天奶茶店的員工要制作上百杯奶茶，非常辛苦和疲憊，機(jī)械臂正可以接手這樣的重復(fù)性工作，解放員工去做交互類的工作，如與顧客溝通等，打造出一種新型商業(yè)模式。最后是家庭場景，未來機(jī)械臂一定能走進(jìn)家庭，幫你疊衣做飯、收拾家務(wù)，我認(rèn)為只要3年左右的時(shí)間，這樣的場景就可以實(shí)現(xiàn)。”越疆科技創(chuàng)始人劉培超表示。

　　當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)正處于快速增長期，全球資本持續(xù)看好協(xié)作機(jī)器人賽道，2023年韓國斗山機(jī)器人上市，融資3億美元，吸引了貝萊德、新加坡投資局、挪威主權(quán)基金等明星機(jī)構(gòu)，上市當(dāng)天漲幅超過50%，市值達(dá)到180億元人民幣，目前市值維持在210-280億人民幣，成為韓國的明星公司。

　　今年9月，臺灣達(dá)明機(jī)器人在臺灣興柜掛牌，市值超過80億人民幣，預(yù)期未來正式上市估值可能達(dá)到120億人民幣。而這兩家公司的機(jī)器人產(chǎn)品收入和毛利率都低于越疆科技。

　　招股書顯示，越疆科技本次IPO募資金額將用于智能協(xié)作機(jī)器人尖端技術(shù)開發(fā)（2025年至2029年）、發(fā)展公司的生產(chǎn)線及制造能力（2025年至2028年）、戰(zhàn)略聯(lián)盟和投資及收購機(jī)會開拓海外銷售渠道（2025年至2029年），以及用作營運(yùn)資金及其他一般企業(yè)用途。

　　公司的領(lǐng)航投資者中，深創(chuàng)投、松禾成長、前海股權(quán)基金及中金祺智各自持有越疆科技已發(fā)行股本3%以上，合共持有公司已發(fā)行股本超過10%。公司的資深獨(dú)立投資者持有公司已發(fā)行股本總額合共約27.37%，表明了對于企業(yè)以及行業(yè)長期發(fā)展的信心。

　　“從國家層面來說，我堅(jiān)定的認(rèn)為，未來最大的機(jī)械臂公司會誕生在中國。”劉培超對越疆科技和國內(nèi)智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展充滿信心。